位置決め機能内蔵ACサーボアンプ
｢SANMOTION R｣3E Modelを開発
2020年1月7日
山洋電気株式会社は，ACサーボアンプ「SANMOTION R」3E Modelの位置決め機能内蔵タイプを開発，発売しました。電源電圧AC100，200，400Vの豊富な容量をラインアップしました。回転テーブルや搬送系の位置決めシステムを簡単に構築できます。
パラレルタイプ
シリアルタイプ
開発製品
電源電圧AC 100 V アンプ容量 10 A, 20 A, 30 A
電源電圧AC 200 V アンプ容量 10 A, 20 A, 30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A
電源電圧AC 400 V アンプ容量 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 300 A, 800 A
特長
1. 効率的な位置決め制御
最大254ポイントの移動情報を登録できます。
回転テーブルの位置決めでは，目的位置に最短で移動できるよう近回り動作できます。
連続動作，ポイントごとの速度，S字加減速，サーボゲイン切り換えなどが設定できます。
2. システムを簡素化
位置決めコントローラが不要なので，省配線・省スペースのシステムを簡単に構築できます。
3. 安全で効率的なシステム構築
人が近づいた場合に，すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムが構築できます。
モータを止める場合も電源を切る必要がないため，再起動にかかる時間を削減できます。
4. 選べるインタフェース
I/Oで動作を指令するパラレルタイプと，RS485通信で動作を指令するシリアルタイプの2種類から選択できます。
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御機能 | 位置制御 | |
| 制御方式 | IGBT: PWM制御 正弦波駆動 | |
| 主回路電源 | AC 100 V 入力タイプ | 単相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 入力タイプ | 単相/三相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 入力タイプ | 三相 AC 380 V ～480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| 制御回路電源 | AC 100 V 入力タイプ | 単相 AC 100 V ～120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC 200 V 入力タイプ | 単相 AC 200 V ～240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) | |
| AC 400 V 入力タイプ | DC 24 V (±10%) | |
| 制御軸数 | 1軸 | |
| 移動モード | ポイント指定移動，原点復帰，手動（JOG，1Step） |
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| 登録ポイント数 | 最大254ポイント | |
| ポイントデータの設定 | PCによる数値入力，ティーチング | |
| 指令単位 | mm または パルス | |
| 領域信号 | 最大8ゾーン | |
| インタフェース | パラレルタイプ | 入力28点/出力17点 |
| シリアルタイプ | RS485準拠（プロトコル:MODBUS-RTU） | |
| 機能安全 | IEC 61800-5-2:2016/EN 61800-5-2:2017，STO (Safe Torque Off) SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)， SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) |
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カタログデータ
用途
割り出し装置（回転テーブル），搬送装置，工作機械やロボットなどの周辺軸
受注開始日
2020年2月7日
販売価格
オープンプライス
リリースに記載されている内容はすべて，2020年1月7日現在の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。