高速フィールドバスEtherCATインタフェース搭載
業界最小のモーションコントローラ「SANMOTION C」を開発
2018年 10月10日
山洋電気株式会社は，高速フィールドバスEtherCATインタフェースを搭載した業界最小のモーションコントローラ「SANMOTION C」を開発しました。
ロボット制御できる高機能タイプと，PTP（Point-to-Point）位置決めに特化した汎用タイプから選択できます。ロボット，搬送装置，半導体製造装置などのモーション制御に最適です。
特長
1. 業界最小コンパクト※1
高さ120mm×幅55mm×奥行110mm。非常にコンパクトなモーションコントローラです。
小型化により省スペース化を実現し，システムコストの低減に貢献します。
2. 柔軟なシステム構築
ロボットや電子カムを制御できるAタイプと，PTP動作に特化したBタイプをラインアップ。
入出力信号の制御と同時に，複雑な多軸モーション制御や，ロボット制御がおこなえます。お客さまの用途に合わせて，柔軟にシステムを構築できます。
3. IoT※2機能搭載
各種周辺機器と接続するため，Ethernet，RS-485，USBなどのインタフェースを標準装備。
EthernetではModbus TCPが使用できます。また，上位通信用のOPC-UA※3にも準拠しており，さまざまな機器とシームレスに接続できます。
また，PCの汎用ブラウザにて，動作状態のモニタリングやプログラム変数の読み書きができるWebサーバ機能を搭載。IoT技術を活用したシステムが簡単に構築できます。
※1 シーケンス，モーション，ロボット制御が1台でできるデジタル入出力内蔵モーションコントローラとの比較。
2018年10月10日現在，当社調べ。
※2 Internet of things： あらゆるモノをネットワークにつなげ，情報交換することにより相互に制御する仕組み。
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：データを相互運用するための標準規格。
仕様
| 型番 | SMC100-A | SMC100-B |
|---|---|---|
| インタフェース | EtherCAT （100 Mbps） マスタ機能 | |
| Ethernet （10 / 100 / 1000 Mbps） プロトコル（Modbus TCP, OPC-UA） | ||
| RS-485 （9600 kbps～115200 kbps） | ||
| USB 2.0 （メモリストレージ用） | ||
| デジタル入出力 | デジタル入力16点 DC24 V プラスコモン / マイナスコモン入力 デジタル出力 8点 DC24 V, 0.5 A シンク出力 |
|
| 入力電源 | DC24 V （DC19.2 V ～ DC30 V）, 0.8 A | |
| 消費電力 | 19.2 W | |
| 冷却方式 | 自然空冷 | |
| 外形寸法 | 高さ120 mm×幅55 mm×奥行110 mm | |
| 質量 | 300 g | |
| 最大制御軸数 | 8 | |
| 制御機能 | シーケンス制御 モーション制御 （電子カム・ギア，直線補間，円弧補間）ロボット制御 （直交，スカラ，パラレルリンク機構の制御） |
シーケンス制御 モーション制御 （PTP制御） |
| 制御言語 | 国際標準規格（IEC 61131-3）に準拠したプログラミング言語 G-Code （SMC100-Aの場合） |
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カタログデータ
用途
ロボット，搬送装置，半導体製造装置など
受注開始日
2018年10月24日
価格
オープンプライス
リリースに記載されている内容はすべて，2018年10月10日現在の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。