タクトタイム短縮，システム構築が自在
クローズドループステッピングシステム ４軸一体型ドライバを開発
2017年2月13日
山洋電気株式会社は，クローズドループステッピングシステム「SANMOTION Model No.PB」のラインアップを拡充し，EtherCATインタフェース搭載のDC電源入力4軸一体型ドライバを開発しました。
複数のモータ軸を同時に管理できるので，半導体関連装置，レーザー加工機，一般産業機械などに最適です。
特長
1. 高速フィールドバスEtherCATインタフェース搭載
100Mbpsの高速かつ信頼性の高い通信ができるフィールドバス※1を搭載しました。
位置決めの速度が当社従来品※2に比べて4倍以上速くなり※3，よりスムーズな動作を実現できます。
2. メンテナンスがかんたんなエンコーダを選択できる
従来のインクリメンタルエンコーダに加え，バッテリレスアブソリュートエンコーダを選択できます。
バッテリレスアブソリュートエンコーダを選択すると，バッテリの交換が不要なため，装置のメンテナンスがかんたんになります。
3. システム構築が自在
各軸ごとにエンコーダの種類を選べるので，装置の構造に合わせて柔軟にシステムを構築できます。
ドライバが使用するエンコーダの種類を自動で識別でき，設定の手間が省けます。（特許出願中）
4. 装置の動作時間を短縮
位置決め動作，連続回転動作など，すべての動作において，位置の指令に対して遅れのない制御※4ができます。
※1 装置とコントローラ間の信号のやり取りを，デジタル通信を用いておこなう規格のこと。
※2 当社従来品 型番：PB4D003E2D0
※3 最短通信周期0.25ms（従来品は最短1ms）
※4 偏差レスクローズドループ制御
ドライバ仕様
| ドライバ型番 | PB4D003E440 |
|---|---|
| インタフェース | EtherCAT通信 |
| 入力電源 | 主回路電源 DC 24/48 V ±10% 制御回路電源 DC 24 V ±10% |
| 外形寸法 | W 60×H 160×D 95 mm |
| 質量 | 0.7 kg |
| 通信仕様 | 伝送速度 100 Mbit/s 全二重 デバイスプロファイル CoE (IEC61800-7-201)，FoE (ASCIIコードアクセス) 同期モード SM2イベント同期，DC同期(SYNC0／SYNC1)，非同期 最短通信周期 0.25 ms |
| モータ制御モード | クローズドループ制御モード，偏差レスクローズドループ制御モード |
| 保護機能 | 主回路過電流，過負荷異常，初期化動作異常，ドライバ過熱，主回路過電圧，回生異常，主回路低電圧，制御回路低電圧，エンコーダ断線，過速度異常，位置偏差異常，ラップアラウンド，メモリ異常，CPU周辺回路異常，通信異常 |
| LED表示 | 電源表示，状態表示，アラーム表示 |
適合モータ
| モータサイズ | 28 mm角，42 mm角，60 mm角 |
|---|
スパーギヤ付，低バックラッシュギヤ付，ハーモニックギヤ付，ブレーキ付もご用意できます。
用途
半導体関連装置，レーザー加工機，一般産業機械など
発売日
2017年3月1日
カタログデータ
価格
オープンプライス
リリースに記載されている内容はすべて，2017年2月13日現在の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。