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ACサーボシステム

SANMOTION R ADVANCED MODEL

MECHATROLINK-Ⅲインタフェース搭載

SANMOTION R ADVANCEDMODEL

Ethernetによる伝送速度100Mbps の業界最高クラスの高速通信と,モーション制御に必要なサイクリック通信により,高速・高精度を求められるアプリケーションに最適です。
※ 同一のネットワーク内で,決められた周期でデータ通信を行う機能

通信エラーの自動検出や再送信機能(リトライ機能)により,通信の信頼性が向上し,上位コントローラの負荷も軽減できます。

MECHATROLINK
カタログ

ラインアップ

AC100V, AC200V

SANMOTION R ADVANCEDMODEL
AC100V 系

主回路電源 : AC100V~115V 単相
制御電源 : AC100V~115V 単相
エンコーダ種別 : シリアルエンコーダ / パルスエンコーダ
汎用出力 : フォトリレー出力
※汎用入出力:入力 × 6 点,出力 × 2 点(計8 点)

内蔵回生抵抗器 安全トルク遮断
機能通信機能
アンプ容量 型番 適合モータ
- 付き
(遅延回路あり)
15A RS2E01A2ML5 30W ~ 100W
30A RS2E03A2ML5 200W
付き 15A RS2E01A2MA5 30W ~ 100W
30A RS2E03A2MA5 200W

適合モータ(SANMOTION R)カタログ

AC200V 系

主回路電源 : AC200V~230V 3相
制御電源 : AC200V~230V 単相
エンコーダ種別 : シリアルエンコーダ / パルスエンコーダ
汎用出力 : フォトリレー出力
※汎用入出力:入力 × 6 点,出力 × 2 点(計8 点)

内蔵回生抵抗器 安全トルク遮断
機能通信機能
アンプ容量 型番 適合モータ
- 付き
(遅延回路あり)
15A RS2A01A2ML5 30W ~ 200W
30A RS2A03A2ML5 400W ~ 1.2kW
50A RS2A05A2ML5 750W ~ 2kW
300A RS2A30A2ML5 5.5kW ~ 15kW
付き 15A RS2A01A2MA5 30W ~ 200W
30A RS2A03A2MA5 400W ~ 1.2kW
50A RS2A05A2MA5 750W ~ 2kW
100A RS2A10A2MA5 1.8kW ~ 3.5kW
150A RS2A15A2MA5 3.5kW ~ 7kW

適合モータ(SANMOTION R)カタログ

インタフェース仕様
物理層 IEEE802.3u 100BASE-TX
データリンク層 MECHATROLINK- Ⅲ専用ASIC
(独自フレームフォーマット)
アプリケーション層 MECHATROLINK- Ⅲアプリケーション
通信ポート インダストリアルミニ I/Oコネクタ(2 ポート)
ビットレート 100Mbps(Full duplex)
トポロジー カスケード,スター
通信ケーブル STP CAT5e
伝送距離 100m(ノード間)
最大接続スレーブ数 62 スレーブ
通信モード サイクリック通信/イベントドリブン通信
制御モード 位置,速度,トルク
コマンドプロファイル 標準サーボプロファイル
LED インジケータ ポート1/2 リンク,コネクト,エラー

外形寸法(単位:mm)
アンプ容量 10A 30A 50A 100A 150A 300A
高さ 160 160 160 205 205 205
40 50 85 100 120 220
奥行き 130 13 130 225 225 225