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共通の質問
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よくある質問 - サーボシステム関連

サーボモータに内蔵されている電磁ブレーキは無励磁作動型ですか?

サーボモータのブレーキは無励磁作動型です。
ブレーキ電源ONでブレーキが開放し、モータを回転させることができます。
ブレーキ電源OFFでブレーキが作動します。
また,サーボモータのブレーキは保持ブレーキですので制動用としては使用できません。
供給電源電圧はDC24VとDC90Vがあります。

サーボアンプの制御モードは何がありますか?

制御モードは位置制御 / 速度制御 / トルク制御の3種類になります。
パラメータの設定で選択します。

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ステッピングモータの基本ステップ角を教えてください。

代表的なステッピングモータの基本ステップ角は,下表のようになります。

  2相 3相 5相
ステップ角(度) 1.8 1.2 0.72
パルス / 回転 200 300 500

サーボアンプには,なぜダイナミックブレーキ内蔵と非内蔵が
ラインアップされているのですか?

ダイナミックブレーキ抵抗(DB抵抗)はサーボモータを非常時に急停止させるための抵抗です。
一般的にはDB抵抗内蔵の型番を選びますが,次のような場合は安全性を考え,
DB抵抗非内蔵の製品を選びます。

  • テーブル機構でテーブルの上に製品を乗せて回転させるなど,
    急停止をさせたくない装置の場合
  • 負荷のイナーシャが大きく,DB抵抗の瞬時耐量を超えてしまう場合

ステッピングモータのディテントトルク値はどのぐらいですか?

モータのフランジサイズによる違いや,個体差もあるので,一概には言えませんが,
ホールディングトルク値のおおよそ数パーセントです。

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サーボモータのエンコーダは,単体で販売していますか?

エンコーダはモータ用検出器として製造していますので,
単体での販売はしておりません。

ステッピングドライバの指令入力方式について教えてください。
フォトカプラとCMOSの違いは何ですか?

当社のドライバは,おもにフォトカプラ入力方式ですが,CMOS入力方式のものも製造しています。
入力方式は上位コントローラにより決定されますが,フォトカプラの方が上位コントローラと絶縁され ノイズに対して強いといった利点があります。
CMOS入力は回路がシンプルですが上位コントローラと絶縁されません。

DCサーボモータのモータ用ブラシやタコジェネレータ用ブラシは
単体でも購入できますか?

単体でも販売しています。

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